直流伺服電機控制中的位移單位‘qc’指的是什麽？

編碼器的相關單位,Position Resolution(qc/turn)=4*Encoder Resolution(pulse/turn),即位置（位移）分辨率＝四倍的編碼器分辨率，如果編碼器壹轉為100個脈沖，那麽電機壹轉就是400個qc。

如果妳輸入1000qc轉動不到壹圈，那麽編碼器的脈沖將少於250個壹圈。妳輸入的qc數為N，那麽電機轉的角度為N/(Position Resolution).

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