如何用電位器控制DC電機的正反轉速度？(電機的正反轉已經通過專門的開關實現，需要解決的是調節速度。)

用電位器調節各個電機的轉速不壹定是好辦法，因為電位器會發熱，所以要求有壹定的耗散功率，否則很快就會燒壞。比較好的辦法是用額定電流略高於電機工作電流的二極管作為降壓元件，串聯到電機電源線上。每個二極管的正向壓降約為0.7V(矽管)和0.3V(鍺管)。通過調整二極管的種類和數量，幾個電機的轉速應該基本相同。當二極管電路接通時，將其連接到三檔開關的進線端，二極管無論正反轉都能正常工作。