G76鏜孔加工循環指令格式為:G76 G△△ X__ Y__ Z__ R__ P__ Q__ F__;G85鏜孔加工循環指令指令格式為:G85 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__。G76與G85的區別是:G76在孔底有三個動作:進給暫停、主軸準停(定向停止)、刀具沿刀尖的反向偏移Q值,然後快速退出。這樣保證刀具不劃傷孔的表面。P為暫停時間(ms),Q為偏移值,其余各參數的意義同G85。