PLC的使用不局限於CNC,只是壹種普通的運動控制裝置。運動控制器是壹種特殊的PLC,專職用於運動控制。
CNC是計算機數字控制機床,是壹種由程序控制的自動化機床。CNC的運動控制裝置以前基本上是PLC,但高性能的CNC大多采用運動控制器。