伺服電機用三菱FXPLC1N控制怎麽抓Z相脈沖回原點，PLC無模塊，給個PLC梯形圖的實例。謝謝各位大哥。

直接用高速計數器來抓Z相脈沖。最好用PLC的X0來抓Z相。用當妳回零的時候遇到近點開關置ON的壹個輔助繼電器M值來代替ZRN指令中的近點信號，然後開始抓Z相脈沖，編碼器是壹圈壹個Z相脈沖，妳想抓第幾個脈沖就在幾個Z相脈沖到達後，復位輔助繼電器M值。這樣就可以了。就算妳的近點開關稍微移動壹點也可以，因為編碼器始終要轉壹圈才有Z相脈沖。希望對妳有用。Z相接線用集電極開路方式。私服驅動器書上有。