delay（10）就是延時函數，調用壹次就可以延時的。
延遲指令是將指令和執行時間裝訂成數據塊，然後用立即指令（數據）或時間符合指令（數據）的方式把數據發送到航天器。
航天器收到該數據塊並校驗正確後，並不立即執行，而是先把它存儲起來，並啟動航天器的時間符合裝置進行時間符合，待到指定的執行時間時，才啟動執行機構完成指定的操作。