離線編程規劃算法是人工結合電腦***同完成的。
離線編程方法利用計算機圖形學的成果,借助圖形處理工具建立幾何模型,並通過壹些規劃算法獲得作業規劃軌跡。
機器人離線編程系統是利用計算機圖形學的壹些規劃算法,通過對圖形的控制和操作,在離線以提供有效的人機界面,便於人工幹預和進行系統的操作。