先讓刀尖走到圓弧起點，再用G02或G03指令讓刀尖走到圓弧終點即可。
圓弧指令格式如下：
G02X__Z__R__F__(順時針圓弧插補)；
G03X__Z__R__F__(逆時針圓弧插補)；
以上的X__Z__為圓弧終點坐標；
R為圓弧半徑，F為進給量。
假設在圓弧起點上建立壹個坐標系，I、J、K是圓心相對於圓弧起點的坐標值。