[2] 許誌軍.工業控制組態軟件及應用[M].北京:機械工業出版社.2005
[3] 王承義.機械手及其應用[M].北京:機械工業出版社,1981
[4]白傳悅.裝配機械手PLC控制系統[J].可編程控制器與工廠自動化,2006,6(5):134~136
[5] Saeed B.Niku,Introduction to Robotics: Analysis, Systems, Application[M].USA: Pearson Education, 2001