單位沖激響應h(t)=(5/4){ e(-t)-e(-5t)} u(t)-u(t)單位是階躍函數。
傳遞函數是指零初始條件下，線性系統響應(即輸出)的拉普拉斯變換(或z變換)與激勵(即輸入)的拉普拉斯變換之比。設G(s)=Y(s)/U(s)，其中Y(s)和U(s)分別是輸出和輸入的拉普拉斯變換。傳遞函數是描述線性系統動態特性的基本數學工具之壹。經典控制理論的主要研究方法——頻率響應法和根軌跡法——都是基於傳遞函數的。傳遞函數是研究經典控制理論的主要工具之壹。