妳好，我要用單片機的最小系統驅動步進電機，妳能給說下怎麽編程麽，謝謝

有驅動器其實編程很容易的，妳發壹個脈沖給驅動器，步進電機就轉壹步，驅動器的控制有兩種方式：壹是脈沖+脈沖，也就是說正轉是壹路脈沖控制，反轉是另壹路脈沖控制。二是脈沖+方向，也就是說控制速度是脈沖信號，另壹路是控制正反轉的方向信號，高為正轉的話，低就是反轉。