庫卡機器人限制6軸旋轉方向

1、首先在示教器上切換登錄權限，在文件夾 R1-Mada 下打開系統文件$machine 文件。

2、其次程序中有關於各個軸的軸類型解釋其中:1=LNEAR 代表直線軸:book118.com 上傳文檔 3 = ROTATORISCH 代表旋轉軸，下載高清無水印 為客戶提出 5 =ENDLOS 代表無限旋轉軸。可以看出6個軸默認的都為旋轉軸。

3、最後如果需要將 A6 軸設置為無限旋轉，則將 A6 軸的軸類型改為5即可。保存文件選擇是。

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