MoveL p1,v1000,z10,tool1;---tool1從當前點運動到P1點，速度V1000*50%=V500;
MoveL p2,v2000,z10,tool1; ---tool1從P1點運動到P2點，速度V2000*50%=V1000，但是超過了最大速度800的限制，所以速度是V800；
MoveL p3,v1000/T:5,z10,tool1;---tool1從P2點運動到P3點，以時間代替速度，這裏是5S，但是上面限定了壹半的編程速度，所以這兒應該是從P2運動到P3點，時間10S。