2、將外部軸與ABB機器人控制器連接。
3、在ABB機器人控制器上進行配置，以識別和控制外部軸。
4、根據應用需求，編寫適當的機器人程序來控制和協調機器人與外部軸的運動。
5、在切換到外部軸後，進行測試和調試以確保機器人和外部軸的正常運行。