壹般工業機器人手臂有4個自由度

題主是否想詢問“壹般工業機器人手臂有4個自由度的原因是什麽？”原因是這種設計可以滿足大部分工業應用的需求，且較為簡單易於控制。根據查詢相關公開信息顯示，4個自由度可以實現基本的平面運動，工業機器人手臂需要能夠在平面內進行基本的運動，包括向前後、左右、上下等方向的移動。

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