PLC驅動步進電機作直線運動怎樣設零點，怎樣讓運行中電機中途停下特別是電機已到盡頭但指令未執行完

設定脈沖的個數，即便不在原點，停在終點的任意位置時，移動脈沖個數到壹個變址寄存器。改變步進電機的方向，執行脈沖個數步，退回原點即可。

如果不算步數，讓其連續運行，用SENSOR抓位置的話，在執行脈沖指令時，指定脈沖個數為0，即可以壹直連續運行。再或者在執行脈沖指令的條件前，加壹個每1S的脈沖特殊繼電器常開觸點也行。