大部分單片機提供2~3個定時/計數器，少數提供1個或4個定時器。
有些定時/計數器還具有輸入捕獲、輸出比較和PWM（脈沖寬度調制）功能，如AVR單片機。
有的單片機還有專門的PCA（可編程計數器陣列）模塊和CCP（輸入捕獲輸出比較PWM）模塊，如PIC和Philips的部分中高檔單片機。利用這些模塊不僅可以簡化軟件設計，而且能減少占用CPU的資源。
現在不少單片機還提供了看門狗定時器（WDT），當單片機“死機”後可以自動復位。