1、確認機械手處於安全狀態，關閉電源並將機械手手臂移動到安全位置。
2、檢查機械手氣缸的工作壓力和空氣壓力是否在正確的範圍內。
3、打開機械手控制器，並找到氣缸控制參數。在參數設置中，通常會有關於氣缸位置的設定項。
4、根據機械手操作手冊中的說明，逐壹調整氣缸位置參數，使氣缸的雙臂位置達到最佳狀態。
5、調整完畢後，進行機械手的測試操作，確保雙臂位置調整正常。