為了理解指令的含義，第壹個I_DI是將整數(16位)數據轉換為雙整數(32位)數據。顧名思義，輸入是16位的整數，輸出是32位的整數。第二個DI_R是把雙整數(32位)數據轉換成實數(32位)。因為西門子200PLC沒有直接把整數(16位)轉換成實數的指令，所以壹般要用兩條指令才能把整數轉換成實數！當模擬模塊參與轉換時，由於模擬模數轉換是16位整數數據，而PID運算工程標量在-32000~32000或0~32000範圍內，運算時的數據都是小於1的實數，所以需要將模數轉換後的16位數據轉換成實數，運算完成後再進行實數轉換。
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