PWM信號的脈沖寬度可以通過改變占空比（即脈沖寬度與周期的比值）來控制。當占空比增加時，直流電機得到的平均電壓增加，從而使得電機的轉速增加。反之，當占空比減小時，電機的轉速也會降低。
這種控制方式具有簡單、高效、易於實現等優點。通過調節PWM信號的占空比，可以實現對直流電機速度的精確控制。