所謂正交，在平面幾何裏就是垂直，在壹般的空間裏是指向量內積為零。
具體正交化過程：
設（a1,a2,……an)為任壹組向量，(b1,b2,……,bn)為壹組需要得到的標準正交基，則
1、標準化第壹個向量，令b1=a1/|a1|
2、遞歸公式：bn=an-(an,b1)b1/(b1,b1)-(an,b2)b2/(b2,b2)-……-(an,bn-1)bn-1/(bn-1,bn-1)
註：這裏如(bn-1,bn-1)形式表示bn-1,bn-1兩個向量的內積。