1，使用ABB機器人的編程軟件，編寫適合翻轉操作的程序。
2.利用示教裝置或手動控制器將機器人引導到正確的起始位置，並教會機器人翻身的動作和路徑。
3、根據需要，安裝合適的夾具或固定裝置來穩定工件，並保證它們在車削過程中保持固定。
4.啟動機器人程序，使機器人按照編程的程序進行轉向操作。