壹般我們寫C語言程序，壹般運行只執行壹次，而微控制器和PLC執行代碼被反復執行。

PLC的主程序是不斷循環執行的，也有中斷程序、故障程序等。如西門子的PLC中：OB1是循環不斷執行的，所有的其它功能都有在OB1中調用，還有OB32-35是周期執行的，每個周期執行壹次，還有OB100-102是啟動時才執行壹次，OB80-88等是故障時執行。以上可以參考西門子的PLC編程手冊！