epson機器人超出整數範圍

如果是要輸出數，但這個數是隨機的錯誤的。但對機器是沒有危險的。

當機器人執行CP動作時，如果關節的變化速度過快超過了限制範圍，就會報警“4242 形成不適當的加速度參照”。此時，可通過指令設置變速CP動作，以防止加速度錯誤和超速錯誤的發生。