PLS是壹種編程軟件，通常用於編寫復雜的控制邏輯和程序。它提供了更高級的編程功能，允許用戶自定義和配置各種參數和功能。而向導是壹種簡化的編程工具，通常提供了預定義的模板和選項，以幫助用戶快速配置和設置伺服電機，向導適用於初學者或需要快速上手的用戶。