緊急程序！如何實現plc與伺服驅動器的同步控制(S7-200 PLC，兩臺伺服電機)

伺服電機需要脈沖控制。PLC發出壹個脈沖，通過驅動器的上位機線傳給驅動器，然後驅動器使伺服電機動作。每個伺服至少需要四根線:正負電源，脈沖，方向。這基本夠了。這裏不太清楚細節。可以看西門子編程手冊和伺服手冊。