2、其次掌握實時操作系統的核心原理和基本機制，了解實時操作系統的各種特性和功能。
3、然後了解當前實時操作系統。
4、最後學習如何在單片機平臺上使用實時操作系統，掌握任務創建與調度、中斷處理、資源管理等相關的編程接口和工具。