在STM32中，使用定時器（TIM）和PWM輸出通道可以實現PWM信號的生成，而修改PWM占空比的方法則取決於使用的定時器工作模式。
在壹般的PWM輸出模式下，可以通過修改定時器的自動重載寄存器（ARR）和比較寄存器（CCR）來改變PWM占空比。具體步驟如下：
初始化定時器和PWM輸出通道，設置定時器工作模式為PWM模式，並啟用PWM輸出通道。
在每個周期的開始，更新ARR的值為定時器的重載值，然後將CCR的值更新為期望的PWM占空比。
等待下壹個周期開始，重復以上步驟。