2.如果編碼器並行輸出，連接到PLC的I/O點，需要知道編碼器的信號電平是推挽(或推挽)輸出還是集電極開路輸出。如果是集電極開路輸出，有N型和P型兩種，需要和PLC的I/O極性相同。如果是推挽輸出，連接沒有問題。
3.如果編碼器由驅動器輸出，信號電平壹般為5V。連接時要小心，不要讓24V的電源電平串入5V的信號接線中，損壞編碼器的信號端。