比如Y0,Y1,Y2分別對應XZC軸
然後Y3 Y4 Y5輸出高電平或者低電平，控制步進電機的正反向（SET高電平，rst低電平）
用脈沖輸出命令輸出（我用的不是西門子，不過應該都有這個命令），
脈沖輸出命令後面的脈沖頻率和脈沖數量，妳用數據寄存器來代表
需要多大速度，走多遠，往數據寄存器裏面寫值就可以。
妳好好看看西門子的編程手冊，上面有這些命令，比如脈沖輸出命令。