雅馬哈機械手為什麽每次回每次斷電過後都要原點復規

原因是選擇的是增量式系統。增量式系統每次斷電復位、重新上電之後都需要進行原點回歸。對於絕對式系統，由於伺服放大器裝有電池(也需要在參數裏設置使用絕對位置系統)》，可以保持同服電機的位置，所以壹般情況下，只需要在剛搭建系統時進行壹次原點回歸即可。