plc如何控制步進電機的速度和方向?

PLC發出脈沖的頻率影響步進電機的轉速，PLC的輸出有無就是方向。例如用三菱PLC的PLSY指令，PLSY D0 K0 Y0，OUT Y1，Y0接步進驅動器的脈沖，Y1接步進驅動器的方向。當改變PLSY指令裏的輸出頻率D0，就改變轉速了。當PLSY指令執行了，OUT指令不執行，就是正轉，當PLSY指令執行了，OUT也執行了，就是反轉。

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