程序控制的是硬件的芯片引腳，或者是存儲器的尋址方式，以及硬件提供的外設，硬件在設計的時候，提供了很多接口供程序來調用，程序員在開發程序的時候，在這些預留的接口編寫程序控制硬件運轉，而且還要註意硬件工作的時序，是壹個比較復雜的過程