在攻絲循環G84或反攻絲循環G74的前壹程序段指令M29Sxxxx；則機床進入剛性攻絲模態。
NC執行到該指令時，主軸停止，然後主軸正轉指示燈亮，表示進入剛性攻絲模態，其後的G74或G84循環被稱為剛性攻絲循環，由於剛性攻絲循環中，主軸轉速和Z軸的進給嚴格成比例同步，因此可以使用剛性夾持的絲錐進行螺紋孔的加工，並且還可以提高螺紋孔的加工速度，提高加工效率。
G84Z-（深度）R（安全高度）F（牙距）。