如何連接西門子224PLC與步進電機驅動器實現運動控制

Q0接步進電機驅動器的正極，Q1接步進電機驅動器的正負號。然後妳找到定位指令模塊。Q0發送高速脈沖。Q1輸出開或關，控制電機旋轉方向。

有些步進電機驅動器可以接受正向和反向脈沖(不是加號和減號，而是PLUS1和PLUS2)，所以妳把Q1的電流方向接反了。然後當QO脈沖時，如果電機正轉，來自Q1的脈沖將控制反轉。