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用三菱PLC加DA,AD模塊，還有編碼器，如何做速度閉環控制。

1.實測速度與用戶設定值進行比較

2.取平均值給予DA模塊，控制執行元件

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或用編碼器+PG卡進行量的轉換（符合AD模塊的量程）

用PLC內部PID指令程序進行比較，再經過DA模塊，控制執行元件

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