再觸發斷開所有的輸出動作和輔助線圈；然後使程序跳回首幀，再控制程序動作為運行狀態；最後等待停止開關斷開。
停止程序，即設置急停，動作運行過程出現緊急狀況或者故障時需要立馬切斷所有動作時，運用的就是急停程序。