絕對位置控制指令，意思是PLC要發出脈沖的總數是4500個，以每秒1500個的頻率來發出，通過PLC的Y0端口發出脈沖，以Y1端口來控制脈沖方向。
三菱PLC DDRVI和DDRVA指令不壹樣。
DRVI相對定位，其以目前的當前值寄存器中的數據為起點，進行增
減操作。
DRVA絕對定位，以原點到當前位置的值作為驅動方式。