如何使用Modbus輪詢速度提高

方法不多，我的意見是：1，提高波特率. 2，輪詢時，用通訊完成信號置位下壹個報文的起始，復位上個報文的使能位。3，盡量減少周期性的報文，壹些隨機使用的報文（例如啟動，停止命令）可以中斷輪詢插入，然後恢復輪詢，但這樣編程也困難些。

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