測轉動圓盤位移量和方向，通過霍爾開關做，用雙極性的霍爾開關傳感器通過單片機怎麽判定轉動方向？

開關型的就是在磁場強度降低到壹定值，霍爾開關自動恢復原狀態。鎖存型在磁場消失後也不會復原，壹定要相反的極（N/S）去才改變輸出狀態。

所以妳需要的是鎖存型的，用壹個霍爾開關，兩塊磁鐵固定在圓盤上，兩塊磁鐵分別利用N和S極。轉動方向不同，輸出的波形也不同，找到波形不同之處就會有辦法。

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