比較指令有三種分別是觸點比較、比較指令CMP、區間比較指令ZCP?
當D0的數值大於D1時就接通，Y0就輸出，當然觸點比較有很多中，有等於（=）大於（>）小於（<）不等於（<>）大於等於（>=）小於（<=）
當D0大於D1時，M0接通；當D0=D1時，M1接通；當D0小於D1時，M2接通 ? 區間比較指令：
當D0的數值小於0，M0接通；當D0的數值大於等於0小於等於5，M1接通；當D0的數值大於5，M2接通。