要是用的是測速電機的話，得用電壓變換模塊通過AD模塊輸入PLC，得測壹下實際轉速和測速電機的電壓對應關系，然後根據測量的電壓計算出電機轉速。如用編碼器，根據編碼器壹轉的脈沖數，單位時間內（如1秒做為壹個測量周期）測量所得的脈沖數計算出實際每分鐘的轉速。再用比較指令判定輸出即可。