1、利用編程器燒錄，這是比較古老的方法了，上個世紀和本世紀初，基本利用這種方法燒錄單片機程序。
2、ISP，利用串口或JTAG口將程序下載到單片機。現在大多數單片機都是如此。
3、IAP，可以在單片機運行狀態下，利用串口、JTAB，USB或其他硬件設計的介質，將程序更新到單片機。