機器人程序儲存器中，只允許存在壹個主程序，所有例行程序與數據無論存在於哪個模塊，全部被系統***享，所有例行程序與數據除特殊定義外，名稱必須是唯壹的。
存儲器單元實際上是時序邏輯電路的壹種。按存儲器的使用類型可分為只讀存儲器(ROM)和隨機存取存儲器(RAM)，兩者的功能有較大的區別，因此在描述上也有所不同。