多次循環（2）——啟動電機（以下均自己調）——延時等待（半圓、以下均自己調）——停止電機——右轉（速度100、時間0.5）——多次循環（2）啟動電機——延時等待（圓）——停止電機——右轉（速度100、時間0.25）——啟動電機——延時等待（半圓）——停止電機——右轉（速100、時0.25）——啟動電機——延時等待（圓）——停止電機——右轉（速100、時0.25）——啟動電機——延時等待（半圓）——停止電機——停止模塊
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