1、通過線圈驅動指令實現啟動、自鎖和停止控制。
2、點擊啟動按鈕sb1，plc內部梯形圖程序中的啟動觸點x000閉合，輸出線圈y000通電，輸出端子y0內部硬觸點閉合，y0端子與com端子內部連接，接觸器線圈km通電，主電路中的主觸點km閉合，電機通電啟動。
3、當點擊停止按鈕sb2時，plc內部梯形圖程序中的停止觸點*001斷開，輸出線圈y000斷電，y0和com端子之間的內部硬觸點斷開，接觸器線圈km斷電，主電路中的主觸點km斷開，電機斷電停止。