西門子PLC加什麽定位模塊 實現16軸伺服運動，有的是位置控制，有的是力矩控制，不需要聯動

首先要知道是西門子哪個型號的PLC，哪個型號的伺服驅動，如果是1200/1500系列的通過PN控制V90伺服，是不需要加任何模塊的

然後要確定控制伺服的方式，伺服驅動器本身是可以發脈沖的，所以是可以使用PLC的IO點來控制伺服做壹些簡單的位置控制，該控制方式不需要加模塊

也可以通過485通信來控制伺服，就看PLC有沒有485接口，如果沒有就要加壹個485的模塊

綜上所述，還是要知道伺服的性能，確定控制方式

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