求助 液壓機械手編程 PLC控制4個液壓缸的伸縮 2個液壓缸的轉動，能夠連動，也能夠點動

我認為妳提到的用PLC 實現是很不理想的，PLC 的完不成這壹系列的動作。

這樣的控制實用RMC150E-H2 控制器效果很好。

原PLC 部分保留，做邏輯控制。RMC150E 通過以太網通訊作為PLC 的從站。

RMC150E-H2 來控制液壓缸及馬達的運動。