無論EV3程序多麽復雜，都可以分解為三大程序結構（等待、切換、循環）與兩大運行模式（順序程序、並行程序）的組合。三大程序結構與兩大運行模式多種組合方式的適用環境。結構由壹些初始操作、壹個包含主程序的循環和壹些關閉操作組成。循環的主程序可能只是壹個連續的程序。