1、機械臂通常是由壹系列關節組成的可編程裝置，類似於人的手臂。它可以沿多個軸移動，使機械臂末端執行器實現抓取、放置、旋轉等操作。機械臂主要用於生產線上的自動化生產、倉庫物流以及醫療手術等領域。
2、而起重機則是壹種大型機械設備，通常由壹個或多個臂架和升降系統組成，用於吊起和搬運重物。起重機主要用於建築工地、港口碼頭等需要搬運重物的場所。